坦克是现代陆地作战的主要武器，它是具有强大的直射火力、高度越野机动和装甲保护力的履带式装甲战斗车辆。现代的坦克一般都装备了以计算机为中心的火控系统，它包括数字火控计算机和各种传感器。其中包括倾角传感器，旋转位置传感器、速度传感器，液位传感器，压力传感器及温度传感器。
 
CANopen输出倾角触感器可以迅速反馈火炮俯仰角度-6° 到20°范围，来满足设计反应时间6-12秒的要求。
 
速度传感器可以实时在线反馈中央控制计算机车轮转子的速度，以便灵活机动反应。
 
旋转角度传感器可以测量塔克在越野情况下的转弯半径，顺利绕过障碍物。
 
液位传感器可以实时监测油箱中的燃料，水箱中水位来调节驾驶室内空气湿度。